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1.民國96年11月6日成立「捷運警察隊籌備中心」，專責籌備成立捷運警察隊各項事宜，並於籌備期間派員參與高雄捷運公司所舉辦之「捷運試搭乘」活動及各種防災救災演練。
2.民國97年1月31日正式成立「高雄市政府警察局捷運警察隊」，成員計有32人。
3.民國97年8月8日因應捷運橘線通車，成員擴編至52人。
4.民國99年12月25日因應高雄縣市合併，組織編制增設行政組及督察組，預算員額擴編至68人，現有警職、員工（含職工）61人。
5.民國104年10月4日搬遷至左營分局新建大樓5樓辦公。
6. 104年10月16日高雄輕軌系統【籬仔內站(C1站)】至【凱旋中華站(C4站)】開始試營運
7.105年6月26日延長試營運路段至【高雄展覽館站(C8站)】
8. 民國106年5月10日假高雄捷運(O9)技擊館站地下一層蛋型廣場辦理【106年防制暴力重大人為危安事件實警演練】
9.106年6月30日【高雄展覽館站(C8站)】至【駁二大義站(C12站)】通車
10.106年9月26日第一階段【駁二大義站(C12站)】至【哈瑪星站(C14站)】全線通車，並自11月1日開始收費，採計次收費。
11.110年1月12環狀輕軌大南環段自C32站凱旋公園站經C1哈瑪星站至C17鼓山區公所站（除原有C1~C14站外，新增C15至C17及C32至C37等9站）通車。
12.110年12月16日新增通車路段C18鼓山站、C19馬卡道站、C20台鐵美術館站。
13.111年10月5日新增通車路段C21內惟藝術中心、C21A美術館站、C22聯合醫院站、C23龍華國小、C24愛河之心站。
14.113年1月1日新增大順路段共7站，全線共計38站正式成圓。
15.113年6月30日中午12時紅線岡山車站(RK1)正式通車試營運，開放民眾搭乘。
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